旋轉軸唇形油封通常稱為油封，廣泛應用于工程機械的變速箱、驅動橋等部件中，如變速箱的前后輸出軸，驅動橋的主減速器、輪邊等處，其功用在于把油腔和外界隔離，對內封油，對外防塵。目前國內大量采用的油封結構型式比較多，其基本結構包括橡膠密封部分、金屬骨架或金屬殼體和金屬彈簧。
新型旋轉軸唇形油封的主要特點是在旋轉軸與油封唇部之間設計了一個包覆一層波浪狀橡膠的油封內轂，工作時，內轂隨同軸一起旋轉，而油封在其唇部與內轂外表面之間實現動密封。其優點有：
1.在油封內轂部份包覆一層波浪狀橡膠，能適應旋轉軸比較大的偏心度(通常只要求在0.5mm左右)和軸較大范圍的尺寸偏差，有較佳的軸向及徑向緩沖性能。此種油封在軸的偏心度為0.5mm、轉速為800rpm條件下的泥水試驗中顯示了良好的密封性能;同時在50000km的壽命試驗中也顯示出非常長的使用壽命。
2.由于密封是在油封唇部與內轂之間實現的，故對軸的不圓度、表面粗糙度要求不高，對軸表面的輕微損傷也不敏感，提高了油封的可靠性。
3.在內轂上包覆一層橡膠，能使油封穩固地安裝在軸上，如在安裝前在橡膠表面涂點潤滑脂，則安裝就會變得更容易。
4.在油腔與外界之間設計了一迷宮式通道，且在通道中布置了兩道防塵唇，使主唇與灰塵及水保持一段距離，延長了旋轉軸唇形油封的使用壽命。
